Ciudadela tardorromana. Atalaya islámica. Tiene la característica de ser una de las pocas fortalezas que se encuentran en la orilla derecha del Tajo, esta situación obedece a razones estratégicas impuestas por la situación del puente del Conde, cuyo paso vigilaba. La atalaya y el puente figuran en su escudo municipal.
Comprende unas extensas ruinas de lo que sin duda constituyó un vicus del bajo Imperio. Han sido hallados sepulcros excavados en la roca, molduras decorativas, capiteles, basas, fustes de columnas y una ingente cantidad de sillares producto de intensos trabajos de cantería.
De la época árabe presentaba planta cuadrada y se adosaba al peñasco de Peñaflor, para su construcción se aprovecharon restos romanos dispersos por los alrededores, tales como sillares, columnas e incluso un miliario romano y mas tarde sus piedras servirían para reparar el Puente del Conde, en la actualidad se encuentra derribada.