Tiene la característica de ser una de las pocas fortalezas que se encuentran en la orilla derecha del Tajo, esta situación obedece a razones estratégicas impuestas por la situación del puente del Conde, cuyo paso vigilaba. La atalaya y el puente figuran en su escudo municipal.

    De la época árabe presentaba planta cuadrada y se adosaba al peñasco de Peñaflor, para su construcción se aprovecharon restos romanos dispersos por los alrededores, tales como sillares, columnas e incluso un miliario romano y mas tarde sus piedras servirían para reparar el Puente del Conde, en la actualidad se encuentra derribada